金融界2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“机动车目标测距方法、装置及计算机可读存储介质“，公开号CN117091574A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车目标测距方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取原始图像帧，对原始图像帧进行图像校正，从校正图像帧中确定出待测目标点及其实际像素坐标和实际图像坐标；计算获得待测目标点的成像光线在预定平面上的成像投影线与车载摄像头的光轴的实际成像夹角，获得待测目标点在机动车的行驶路面坐标系内的理论世界坐标；获得待测目标点对应的理论世界坐标中的理论横向坐标的实际误差；采用待测目标点对应的实际像素坐标、理论世界坐标中的理论横向坐标和实际误差计算获得待测目标点在行驶路面坐标系内的真实横向坐标；计算获得待测目标点与机动车的目标距离。本实施例能有效提高目标相对机动车距离的计算精度。

本文源自：金融界

作者：情报员