专利摘要：本实用新型涉及巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置，包括：下平台，安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上；上平台，在上平台上安装巡检机器人模块；安装在下平台上的电机，提供驱动升降装置的动力；安装在下平台与上平台之间的直线导轨升降机构，包括沿着升降方向连接的n个直线滑轨?滑块模组；升降装置通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构而呈现两种状态：(1)收起状态，通过电机驱动第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着下降方向同步地收回并叠起n个直线滑轨?滑块模组；(2)伸展状态，在伸展状态下，通过电机驱动第1传动链条在相反的第二方向上旋转，而沿着上升方向同步地展开n个直线滑轨?滑块模组；其中n≥2。

今年以来容知日新新获得专利授权43个，较去年同期增加了126.32%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6282.26万元，同比增67.79%。

数据来源：企查查

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