科技日报讯 （记者罗云鹏 通讯员刁雯蕙）3月31日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院医工所副研究员徐海峰团队开发出一种磁驱微型软体机器人，可在输卵管内实现靶向递药，在兼顾效率的同时保证生物安全。相关研究成果发表在《美国化学学会・纳米》上。

“药物输送系统或手术器械，必须适应目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。”徐海峰介绍，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物转运，面临着更复杂的体内环境。这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。

在该研究中，科研人员利用磁驱微型软体机器人，在行进中进行原位编程和运动模态切换，以适应输卵管中复杂的环境变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控药物释放。“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态，包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转以及仿蛇滑行，分别用于通过不同的障碍物。”徐海峰介绍。

据悉，该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可通过溶解缓慢释放，也可通过激光在14秒内快速释放。